公共外交是一个新概念，兴起于20世纪五六十年代，是信息化和全球化的产物。公共外交具有浓厚的国家性，一国的立国之道直接塑造其公共外交形态，法国以文化立国，美国以价值观立国，故法国公共外交更强调语言、文化，而美国公共外交更注重价值观输出。同时，公共外交实践具有时代性特征。一国软实力取决于该国在多大程度上代表世界先进生产力的发展要求、代表多数国家的多数民意、代表人类共享文化价值观。公共外交的未来发展是普适性。公共外交之“公共”的涵义之一是人类社会的公共资源，因而就手段而言，具有普适性。同时，为了达到公共外交的目标——赢得国外民众的人心，须寻求不同文化、不同国别民众的共通情感和价值，折射出普遍人性。
中国、美国和欧洲在公共外交的思维起点、实施方式、实施理念、 追求目标等方面都存在着较大的差异。
对比欧美公共外交经验对中国有以下四点启示：
1、公共外交源于政府而属于社会：政府作为第一推动力而非恒常发动机；应充分发挥地方政府的能动性；着眼于市民社会的“对等接触”。
2、公共外交要有所为有所不为，防止公共外交的“四化”，即庸俗化、神化、绥靖化、民粹化。
3、公共外交应公私兼顾，不仅要开发公共资源而且要拓展私人资源
4、公共外交迎实现“四个统筹”：统筹国内外两个大局、统筹传统与现代、统筹国别与领域、统筹多元国家身份，让世界认识到中国不仅只有一个传统中国，而且还有现代中国和全球中国。