2002年，进入中国社会科学院拉美所工作

2007年-2010年，中国社会科学院研究生院，获得法学博士学位

2012年-2013年，美国加州大学圣迭戈分校访学1年

主要作品：

1.王鹏：《委内瑞拉的“21世纪社会主义”：理论内涵、实践与现实意义》，《拉丁美洲研究》2016年第5期。

2.王鹏：《当前拉美政党形势：变局与前景》，《当代世界》2018年第1期。 

3.王鹏：《21世纪以来拉美政治发展成就及其影响》，《拉丁美洲研究》2018年第1期。

4.王鹏：《中拉关系:在充满不确定性的时代开拓前行》，《当代世界》2017年第4期。

5.王鹏：《扩建之后的巴拿马运河及其对中国的启示》，《当代世界》2016年第11期。

6.王鹏：《中美洲国家治理与社会安全》，《拉丁美洲研究》2015年第2期。